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Family mruby OS：FreeRTOSベースのMicroRubyマルチVM構想

Family mruby OS：FreeRTOSベースのMicroRubyマルチVM構想

この記事は、mrubyファミリ (組み込み向け軽量Ruby) Advent Calendar 2025の12/25の記事です。25日の枠が空いていたので、滑り込ませていただきました。 今日は私が最近取り組んでいる個人プロジェクトであるFamily mrubyとそこから発展したFamily mruby OSについて紹介したいと思います。 開発に至る経緯 Family mrubyは2019年から開発着手したプロジェクトです。2020のRubyKaigi Takeoutでも初期型について発表しました。 Family mrubyとは？ Family mrubyKishima’s projectsKishima Craft Works 今は昔、子供が最初に触れるプログラミング言語といえば、BASICという時代がありました。 制約は多いですが、パソコン以外にも、MSXやファミコンでBASICができるFamily BASICという製品もあり、そこからプログラミングの面白さを知り、プログラマーになった方もたくさん居られると思います。 そして現在は無料で大抵のプログラミング言語の開発環境

By kishima
PicoRubyとMicroRubyの歩き方

PicoRubyとMicroRubyの歩き方

この記事は、mrubyファミリ (組み込み向け軽量Ruby) Advent Calendar 2025に参加してます。 今日は、PicoRubyとMicroRubyについて、具体的にどんな技術なのか、どんな活用が可能なのか、いまいち想像がついていない方向けへの情報を提供できればと思っています。 PicoRubyとは PicroRubyとは、hasumikinさんが開発されたオリジナルのmrubyバイトコードコンパイラとmruby/cのVMを組み合わせた、Raspberry Pi Picoのようなメモリのリソースが少ない環境向けのRuby環境です。 mruby単体でもコンパイラやVMを持っていますが、それだとRaspberry Pi Picoで動かすにはちょっとメモリが足りなかったのもあり、開発されたようです。 PicoRubyは、限られたリソースでmruby互換のコードを動かすだけでなく、以下のような特徴を備えてます。 * フラッシュメモリ上のファイルシステムをFATで実装 * 動的コンパイルの仕組みを導入、ファイルシステム上のコードをrequireも可能に *

By kishima
PicoRuby向けのM5Unified/GFX mrbgemを作る話

PicoRuby向けのM5Unified/GFX mrbgemを作る話

この記事は、mrubyファミリ (組み込み向け軽量Ruby) Advent Calendar 2025に参加しています。 本日の記事では、先日のTokyuRuby会議16 でLTした内容をブログ記事としても残しておきたいと思います。 ESP32とPicoRuby PicoRubyはもともと、@hasumikin さんがRaspberry Pi Picoをターゲットとしてスタートしたプロジェクトです。 その後、ESP32への対応も@Yuuuさんの尽力もありなされています。(picoruby-esp32) PicoRubyをESP32のcomponentsとしてビルドしてリンクするような形でポーティングされています。 現在は主なESP32シリーズで、PicoRubyを動かすことができるようになっています。 M5Stackシリーズを使いたい ESP32を使いたい理由の一つとして、市場にいろいろなバリエーションのESP32をコアとしてパッケージングされた製品があるという点があると思います。 M5Unified/GFXを使いたい M5シリーズにはディスプレイやボタンや

By kishima